24 сентября1970 — станция «Луна-16» произвела забор и последующую доставку на Землю (станцией «Луна-16») образцовлунного грунта. (СССР). Она же — первый беспилотный космический аппарат, доставивший на Землю пробы породы с другого космического тела (то есть, в данном случае, с Луны).
Модель автоматической межпланетной станции «Луна-16» в музее космонавтики г. Москвы
Автоматический космический комплекс по доставке грунта с Луны состоял из:
посадочной платформы
возвратной ракеты
спасаемого аппарата.
Посадочная ступень Луны - 16. Снимок сделан с орбиты КАLRO в марте 2010 года
Посадочная платформа была унифицирована для всех станций серии Е-8, к ним относилось три типа: Е-8-5, Е-8М и Е-8С. Станции Е-8С (Луна-19 и Луна-22) были спутниками Луны, и посадки не совершали. Е-8-5, к которым относилась и Луна-16, предназначались для доставки на Землю лунного грунта, а Е-8М — для доставки на Луну самоходного аппарата «Луноход». Из-за жёсткого лимита возвращаемой массы невозможно было оснастить возвратную ракету полноценной системой управления, поэтому в качестве района посадки станций Е-8-5 выбирались места из области, начальная часть траектории возвращения совпадала с местной лунной вертикалью. При этом можно было радикально упростить систему управления и даже избежать коррекции на траектории перелёта Луна-Земля.